1.概述：

基于载波的SVPWM发波计算Mathcad实例，由于本文分析SVPWM，因此没有控制环路的PID环节，为了简便输入直接给定dq值，经过park 和clark变换后，生成ABC三相电源，送给SVPWM程序判断扇区生成调制波。与载波比较后产生开环的IGBT驱动脉冲。

2.坐标变换：

(相关资料图)

3.矢量扇区与载波调制的关系：

依次为I II III IV V VI 对应的扇区值为315462.

4.矢量扇区判断输出参考波：

空间矢量从I扇区旋转一周，对应的扇区值分别为315462，矢量旋转一周的周期与三相电源的周期相同即频率相等。

5.输出开环驱动波形：

载波与参考波比较

IGBT驱动脉冲

平均相电压波形

平均线电压波形

共模电压波形

6.SVPWM-三次谐波注入法：

有相关文献证明SPWM+零序分量（即三及三的倍数次谐波注入）调制可以和SVPWM等效，使SPWM调制获得输出线电压=直流侧电压的效果，即直流侧电压利用率为1。三相电源的负载一般是三相对称的，相电压三次谐波不影响线电压，如果负载是三相四线制，一般不会注入三次谐波。

一般采用最大最小法注入三次谐波：

证明：SVPWM调制为基波叠加20%的3次谐波波形重合结论正确。